A20-मॉड्यूल एक बंद स्प्लिट वॉटरप्रूफ जांच के उपयोग पर आधारित है।अल्ट्रासोनिक जांच पानी-विरोधी प्रौद्योगिकी डिजाइन को अपनाती है, जांच संक्षेपण की समस्या को प्रभावी ढंग से कम करती है, कठोर वातावरण के लिए IP67 उपयुक्त है।
R01 मॉड्यूल 2-400 सेमी की इनडोर रेंज वाला एक छोटा वाटरप्रूफ लेजर रेंजिंग सेंसर है।