सार: गति और मॉड्यूलरिटी के मामले में प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, रोबोटिक प्रणाली का स्वचालन वास्तविकता में आता है।इस पेपर में विभिन्न उद्देश्यों और अनुप्रयोगों के लिए एक बाधा का पता लगाने वाली रोबोट प्रणाली की व्याख्या की गई है।अल्ट्रासोनिक एंड्रिनफ्रारेड सेंसरों को एनरिनइंटरफेस्ड माइक्रोकंट्रोलर को संकेत देकर रोबोट के रास्ते में आने वाली बाधाओं को पहचानने के लिए तैयार किया गया है।लघु नियामक विशिष्ट बाधा से दूर रहने के लिए मोटरों को उत्तेजित करके रोबोट को वैकल्पिक मार्ग पर ले जाता है।फ्रेमवर्क का प्रदर्शनी मूल्यांकन 85 प्रतिशत की सटीकता और व्यक्तिगत रूप से निराशा की 0.15 संभावना दर्शाता है।सब कुछ ध्यान में रखते हुए, पैनल पर लगाए गए इन्फ्रारेड और अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके एक बाधा खोज सर्किट को प्रभावी ढंग से वास्तविक बनाया गया था।
1 परिचय
लचीले रोबोटों का अनुप्रयोग और बहुआयामी डिज़ाइन हर दिन चरण दर चरण विकसित हो रहा है।वे विभिन्न क्षेत्रों में लगातार प्रामाणिक सेटिंग्स में आगे बढ़ रहे हैं, उदाहरण के लिए, सैन्य, नैदानिक क्षेत्र, अंतरिक्ष अनुसंधान और प्रथागत हाउसकीपिंग।बाधाओं से बचने और रास्ते की पुष्टि में अनुकूलनीय रोबोटों की एक महत्वपूर्ण विशेषता विकास महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती है कि लोग कैसे प्रतिक्रिया करते हैं और एक स्वतंत्र संरचना को देखते हैं।पीसी विज़न और रेंज सेंसर बुनियादी लेख पहचानने योग्य प्रूफ सिस्टम हैं जिनका उपयोग बहुमुखी रोबोट आईडी में किया जाता है।रेंज सेंसर की रणनीति की तुलना में पीसी भेद करने वाली प्रूफ़िम विधि अधिक गहन और अत्यधिक प्रक्रियात्मक है।बाधा पहचान प्रणाली को संचालित करने के लिए ऑयलराडार, इंफ्रारेड (आईआर) और अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग बाधा पहचान प्रणाली की तरह ही ठीक समय पर शुरू हुआ।1980 का दशक.हालाँकि, इन प्रगतियों के परीक्षण के बाद यह विचार किया गया कि रडार विकास उपयोग के लिए सबसे उपयुक्त था क्योंकि अन्य दो प्रगति विकल्प पर्यावरणीय प्रतिबंधों पर निर्भर थे, उदाहरण के लिए, तूफान, बर्फ, छुट्टी का दिन और पृथ्वी .मापने का उपकरण दृष्टिकोण इसके अलावा एक आर्थिक रूप से समझदार विकास था और आगे क्या होगा [3]।ऐसा प्रतीत होता है कि सेंसर किसी बाधा के पहचानने योग्य साक्ष्य तक ही सीमित नहीं हैं।पौधों में पौधों के प्रतिनिधित्व के लिए विभिन्न विशेषताओं को खत्म करने के लिए विभिन्न सेंसर का उपयोग किया जा सकता है, जिससे एक स्व-प्रशासित रोबोट सबसे आदर्श तरीके से सही उर्वरक प्रदान कर सकता है, जो विभिन्न पौधों को इंगित करता है जैसा कि समझाया गया है
खेती में विभिन्न आईओटी नवाचार हैं जिनमें वर्तमान जलवायु पर चल रही जानकारी एकत्र करना शामिल है जिसमें उपद्रव आक्रमण, उमस, तापमान, वर्षा आदि शामिल हैं।उस समय जो जानकारी एकत्र की जा रही है, उसका उपयोग खेती के तरीकों को मशीनीकृत करने के लिए किया जा सकता है और जोखिम और अपव्यय को कम करने के लिए मात्रा और गुणवत्ता को बढ़ाने और फसल को बनाए रखने के लिए अपेक्षित गतिविधियों को सीमित करने के विकल्प पर शिक्षित किया जा सकता है।मॉडल के लिए, पशुपालक अब सुदूर क्षेत्र से खेत की मिट्टी की नमी और तापमान की जांच कर सकते हैं और सटीक खेती के लिए आवश्यक गतिविधियों को भी लागू कर सकते हैं।
2.पद्धति और कार्यान्वयन
इस पेपर में जांची गई प्रक्रिया निम्नलिखित चरणों से बनी है।इसके अलावा, पता लगाई गई जानकारी को Arduino प्रोग्रामिंग [8] द्वारा अंतिम रूप से तैयार किए गए दो Arduino बोर्ड पर ध्यान रखा जाता है।सिस्टम का ब्लॉक आरेख चित्र 1 में दिखाया गया है।
आकृति 1:सिस्टम का ब्लॉक आरेख
फ्रेमवर्क उन्नति के लिए सेंसर (इको अल्ट्रासोनिक सेंसर) जानकारी को संभालने और प्रेरित करने के लिए एक्चुएटर (डीसी इंजन) को चिह्नित करने के लिए एक Arduino UNO की आवश्यकता होती है।फ़्रेमवर्क और उसके भागों के साथ पत्राचार के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल आवश्यक है।संपूर्ण ढांचा ब्रेड बोर्ड के माध्यम से जुड़ा हुआ है।इन उपकरणों की सूक्ष्मताएँ नीचे दी गई हैं:
2.1अतिध्वनि संवेदक
चित्र 2. वाहन के चारों ओर एक अल्ट्रासोनिक सेंसर होता है जिसका उपयोग किसी भी बाधा को पहचानने के लिए किया जाता है।अल्ट्रासोनिक सेंसर ध्वनि तरंगों को प्रसारित करता है और किसी वस्तु से ध्वनि को प्रतिबिंबित करता है।उस बिंदु पर जहां कोई वस्तु अल्ट्रासोनिक तरंगों का प्रकरण है, ऊर्जा प्रभाव 180 डिग्री तक होता है।इस घटना में कि बाधा प्रकरण के करीब है, ऊर्जा बहुत पहले ही वापस परावर्तित हो जाती है।यदि वस्तु दूर है, तो उस बिंदु पर प्रतिबिंबित संकेत प्राप्तकर्ता तक पहुंचने में कुछ सीमित समय लगेगा।
चित्र 2 अतिध्वनि संवेदक
2.2अरुडिनो बोर्ड
Arduino नर्सिंग ओपन सप्लाई इंस्ट्रूमेंटेशन और प्रोग्रामिंग में सहयोगी है जो इसमें शक्तिशाली गतिविधि करने और करने के लिए एक खरीदार तैयार करेगा।Arduino एक माइक्रोकंट्रोलर हो सकता है।ये माइक्रोकंट्रोलर उपकरण निरंतर परिस्थितियों और मौसम में वस्तुओं पर निगरानी रखने और उन पर हावी होने में मदद करते हैं।ये शीट बाजार में कम कीमत पर उपलब्ध हैं।इसमें कई तरह के विकास कार्य भी हुए हैं, फिर भी यह जारी है।Arduino बोर्ड को नीचे चित्र 3 में दिखाया गया है।
चित्र तीन:अरुडिनो बोर्ड
2.3डीसी मोटर्स
एक नियमित डीसी मोटर में, बाहर भी स्थायी चुंबक होते हैं, अंदर एक टर्निंग आर्मेचर होता है।जब आप इस विद्युत चुम्बक में शक्ति प्रवाहित करते हैं, तो यह आर्मेचर में एक आकर्षक क्षेत्र बनाता है जो स्टेटर में चुम्बकों को आकर्षित और विकर्षित करता है।तो, आर्मेचर 180 डिग्री पर घूमता है।नीचे चित्र 4 में दिखाया गया है।
चित्र 4:डीसी यंत्र
3) परिणाम और चर्चा
इस प्रस्तावित संरचना में Arduino UNO, असहनीय सेंसिंग तत्व, ब्रेड बोर्ड, बाधाओं को देखने और बाधा के संदर्भ में उपभोक्ता को रोशनी देने के लिए सिग्नल, लाल एलईडी, स्विच, जम्पर इंटरफ़ेस, पावर बैंक, पुरुष और महिला हेडर स्टिक, कोई भी गियर शामिल हैं। खेल के लिए एक बैंड के रूप में खरीदारों के लिए पहनने योग्य उपकरण बनाने के लिए बहुमुखी और स्टिकर।कोंटरापशन की वायरिंग एसोसिएट इन नर्सिंग आफ्टर-वे में की जाती है।क्रिस्टल रेक्टिफायर ग्राउंड रिंगर Arduino GND से जुड़ा है।+ ve LED के Arduino पिन 5 और स्विच के मध्य पैर से जुड़ा है।बजर स्विच के नियमित पैर से जुड़ा हुआ है।
अंत में, Arduino बोर्ड से सभी संबद्धताएं हो जाने के बाद कोड को Arduino बोर्ड पर ले जाएं और फोर्स बैंक या फोर्स का चतुराई से उपयोग करके विभिन्न मॉड्यूल को बाध्य करें।व्यवस्थित मॉडल पर पार्श्व दृष्टिकोण नीचे चित्र 5 में दिखाया गया है।
चित्र 5:बाधा का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किए गए मॉडल का साइड व्यू
यहां अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तत्व का उपयोग फ्रांसीसी टेलीफोन के रूप में किया जाता है।वस्तुओं का आभास होते ही ट्रांसमीटर द्वारा अल्ट्रासोनिक तरंगें भेजी जाती हैं।अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तत्व के भीतर ट्रांसमीटर और लाभार्थी दोनों का स्थान।हमारी प्रवृत्ति दिए गए और प्राप्त चिह्न के बीच के समय का अनुमान लगाने की होती है।इसका उपयोग करके समस्या और संवेदन तत्व के बीच का अंतर सुलझाया जाता है।जैसे ही हम लेख और संवेदन तत्व के बीच अंतर बढ़ाते हैं, विचार की धार कम हो सकती है।संवेदन तत्व का संघनन साठ अंश का होता है।अंतिम रोबोट ढाँचा चित्र 6 के नीचे दिखाई देता है।
चित्र 6:सामने के दृश्य में रोबोट ने फ्रेमवर्क पूरा किया
बनाये गये ढाँचे के रास्ते में अलग-अलग रुकावटें डालकर प्रयास किया गया।सेंसरों की प्रतिक्रियाओं का अलग-अलग मूल्यांकन किया गया, क्योंकि वे स्व-नियंत्रण रोबोट के विभिन्न टुकड़ों पर स्थित थे।
4। निष्कर्ष
एक स्वचालित ऑटोमेटन सिस्टम के लिए खोज और चोरी की रूपरेखा।परिवहन योग्य ऑटोमेटन की विधि में बाधाओं को स्वीकार करने के लिए विषमकोण सेंसर के 2 सेट का उपयोग किया गया था।सत्य का स्तर और निराशा की न्यूनतम संभावना वंशानुगत नहीं थी।मुक्त ढांचे के मूल्यांकन से पता चलता है कि यह बाधाओं से बचने, दुर्घटना से दूर रहने और अपनी स्थिति बदलने की क्षमता से सुसज्जित है।स्पष्ट रूप से, इस व्यवस्था के साथ और अधिक उल्लेखनीय सुविधा जोड़ी जा सकती है, जिसका उद्देश्य व्यक्तियों के लगभग शून्य हस्तक्षेप के साथ विभिन्न सीमाओं को पूरा करना है।अंत में, एक आईआर का उपयोग करके, रोबोट को दूर से नियंत्रित किया गया।लाभार्थी और दूर का नियामक।यह उपक्रम देश की प्रतिकूल जलवायु, सुरक्षा और रक्षा में उपयोगी होगा।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-21-2022