अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर स्विमिंग पूल की सफाई करने वाले रोबोट की बुद्धिमान धारणा को सशक्त बनाता है

सर्विस रोबोट के तकनीकी विकास के साथ, पानी के भीतर स्विमिंग पूल की सफाई करने वाले रोबोट बाजार में व्यापक रूप से लागू हो गए हैं। उनके स्वचालित नियोजन मार्गों को साकार करने के लिए, लागत प्रभावी और अनुकूलीअल्ट्रासोनिक अंडरवाटर रेंजिंगबाधा निवारण सेंसर अपरिहार्य हैं।

बहुत बड़ाबाज़ार

अब तक, वैश्विक पूल बाजार विकास में उत्तरी अमेरिका अभी भी सबसे बड़ा बाजार है (टेक्नावियो मार्केट रिपोर्ट, 2019-2024)। संयुक्त राज्य अमेरिका में पहले से ही 10.7 मिलियन से अधिक स्विमिंग पूल हैं, और नए पूल, मुख्य रूप से निजी पूल, की संख्या साल दर साल बढ़ रही है, 2021 में 117,000 की वृद्धि के साथ। हर 31 लोगों के लिए औसतन एक पूल। फ्रांस में, जो दुनिया का दूसरा सबसे बड़ा पूल बाजार है, 2022 में निजी पूलों की संख्या 3.2 मिलियन से अधिक हो गई है। और प्रत्येक 21 लोगों के लिए एक पूल के औसत के साथ, एक वर्ष में नए पूलों की संख्या 244,000 तक पहुंच गई है।

चीनी बाजार में, जहां सार्वजनिक स्विमिंग पूल का प्रभुत्व है, औसतन लगभग 43,000 लोग एक स्विमिंग जिम साझा करते हैं (1.4 बिलियन की आबादी के आधार पर, देश में 32,500 स्विमिंग पूल हैं)।

1.3 मिलियन स्विमिंग पूल (आवासीय, सार्वजनिक और सामूहिक) के साथ, स्पेन में दुनिया में चौथा सबसे ज्यादा स्विमिंग पूल और यूरोप में दूसरा सबसे ज्यादा स्विमिंग पूल है।

वैश्विक-चीन पूल रोबोट बाजार की तुलना से, चीनी बाजार का आकार दुनिया के 1% से भी कम है, मुख्य बाजार अभी भी यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका है। डेटा से पता चलता है कि 2021 में, वैश्विक पूल रोबोट बाजार का आकार लगभग 11.2 बिलियन आरएमबी, 1.6 मिलियन से अधिक इकाइयों की बिक्री, केवल संयुक्त राज्य अमेरिका ऑनलाइन चैनल। स्विमिंग पूल की सफाई करने वाले रोबोट का शिपमेंट 2021 में 500,000 इकाइयों से अधिक तक पहुंच गया है। और उनकी विकास दर 130% से अधिक है, जो तेजी से विकास के प्रारंभिक चरण से संबंधित है।

वर्तमान में, पूल सफाई बाजार में अभी भी मैनुअल सफाई का बोलबाला है, और वैश्विक स्विमिंग पूल सफाई बाजार में, मैनुअल सफाई का हिस्सा लगभग 45% है, जबकि स्विमिंग पूल सफाई करने वाले रोबोट का हिस्सा लगभग 19% है। भविष्य में, श्रम लागत में वृद्धि और उद्योग प्रौद्योगिकियों जैसे दृश्य धारणा, अल्ट्रासोनिक धारणा, बुद्धिमान पथ योजना, इंटरनेट ऑफ थिंग्स, एसएलएएम (तत्काल स्थिति और मानचित्र निर्माण प्रौद्योगिकी) और अन्य संबंधित प्रौद्योगिकियों के लोकप्रिय होने के साथ, स्विमिंग पूल सफाई रोबोट धीरे-धीरे कार्यात्मक से बुद्धिमान में बदल जाएगा, और पूल सफाई रोबोटों की प्रवेश दर में और सुधार होगा।

2021 में वैश्विक स्विमिंग पूल सफाई बाज़ार में प्रवेश दर

समर्पित सेंसिंग, पानी के अंदर रेंजिंग सेंसर मदद करते हैंतैरनाबुद्धिमानी से बाधाओं से बचने के लिए पूल सफाई रोबोट

अल्ट्रासोनिक पानी के भीतर दूरी माप बाधा बचाव सेंसर एक प्रकार का सेंसर है जिसका उपयोग रोबोट पानी के नीचे बाधा बचाव में किया जाता है। सेंसर और मापी गई वस्तु के बीच की दूरी को मापने के लिए सेंसर अल्ट्रासोनिक पानी के नीचे की दूरी माप तकनीक का उपयोग करता है। जब सेंसर एक बाधा का पता लगाता है, तो बाधा की दूरी रोबोट को वापस कर दी जाती है, और सेंसर द्वारा स्थापित दिशा के अनुसार रोबोट रुक सकता है, मुड़ सकता है, धीमा कर सकता है, दीवार पर चढ़ सकता है और अन्य ऑपरेशन कर सकता है। स्विमिंग पूल को स्वचालित रूप से साफ करने और बाधा से बचने के उद्देश्य को साकार करने के लिए दूरी मान।

It आता हैएचपहले——L08 अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर

डीएसपी सेंसर का दूरंदेशी लेआउट, अंडरवाटर रोबोट में अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से, पानी के भीतर सेंसर के स्वतंत्र अनुसंधान और विकास, ताकि स्विमिंग पूल सफाई रोबोट में बाधा निवारण योजना पथ कार्य हो।

L08-मॉड्यूल एक अल्ट्रासोनिक अंडरवाटर बाधा बचाव सेंसर है जिसे पानी के नीचे के अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें छोटे आकार, छोटे ब्लाइंड एरिया, उच्च परिशुद्धता और अच्छे जलरोधी प्रदर्शन के फायदे हैं। मॉडबस प्रोटोकॉल का समर्थन करें। उपयोगकर्ताओं की विभिन्न आवश्यकताओं के लिए चुनने के लिए अलग-अलग रेंज, कोण और ब्लाइंड ज़ोन विनिर्देश हैं।

बुनियादी पैरामीटर:

समस्याग्रस्त बिंदुओं पर निशाना साधें, नवप्रवर्तन करें और सफलता हासिल करें

अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर के माध्यम से स्विमिंग पूल सफाई करने वाले रोबोट को बेहतर ढंग से कैसे सशक्त बनाया जाए, और व्यवहार्य तकनीकी सफलताएं प्राप्त की जाएं, सेवाओं और समाधानों की पूर्ण श्रृंखला एकीकरण किया जाए। डायनिंगपु ने अपने अनुसंधान और विकास पर ध्यान केंद्रित किया है। गहन शोध के बाद, हमारा लक्ष्य है बाज़ार के दर्द बिंदु और उन्हें तोड़ने के लिए नवप्रवर्तन।

(1) उच्च लागत, उपभोक्ता उत्पादों के अनुप्रयोग को लोकप्रिय बनाने का कोई तरीका नहीं है: देश और विदेश में बेचे जाने वाले पानी के नीचे के डिटेक्शन सेंसर, कीमत हजारों युआन से लेकर है। लोग लागत के उपभोक्ता रोबोटों के प्रति बहुत संवेदनशील हैं, इसलिए वे कर सकते हैं वर्तमान में व्यापक रूप से उपयोग नहीं किया जाता है।

पानी के भीतर उपभोक्ता रोबोटों की लागत लक्ष्य आवश्यकताओं के साथ संयुक्त, कंपनी ने स्वतंत्र रूप से ट्रांसड्यूसर मिलान मापदंडों, मुख्य सामग्रियों के स्थानीयकरण और बड़े पैमाने पर उत्पादन अनुभव पर शोध और विकास किया। लागत उद्योग के 10% से भी कम हो गई, जिससे उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स में अंडरवाटर सेंसर को अपनाने का मार्ग प्रशस्त हुआ।

(2) बाजार में सेंसर मापदंडों की खराब अनुकूलता: एक सेंसर बहुत दूर है, अंधा क्षेत्र छोटा है, और कोण के संगत पैरामीटर बाजार में उपलब्ध नहीं हैं, जिसके लिए अक्सर विभिन्न प्रकार के सेंसर के संयोजन की आवश्यकता होती है, और संयोजन लागत अधिक है.

एक दोहरी-आवृत्ति मल्टी-बीम ट्रांसड्यूसर विकसित किया गया है, जो दूरी, अंधा क्षेत्र और कोण के उच्च गुणवत्ता वाले मापदंडों को हल करता है।

① मल्टी-बीम कोण 90° के करीब है, और सीमा 6 मीटर से अधिक को संतुष्ट कर सकती है, 5 सेमी के भीतर अंधे क्षेत्र को पूरा कर सकती है, और एप्लिकेशन परिदृश्यों की अनुकूलता बहुत अधिक है।

② अल्ट्रासोनिक सेंसर की मुख्य सामग्री सिरेमिक प्लेट ट्रांसड्यूसर है, उत्पाद सिरेमिक प्लेट चतुर डिजाइन योजना की रेडियल आवृत्ति और मोटाई आवृत्ति को अपनाता है, और फिर ड्राइव अनुकूलन और लाभ बैंड-पास फ़िल्टरिंग अनुकूलन के माध्यम से, रेडियल आवृत्ति अनुनाद आवृत्ति कम है, माप कोण बड़ा है, मोटाई आवृत्ति प्रतिध्वनि आवृत्ति अधिक है, प्रवेश मजबूत है, माप दूरी दूर है और छोटे अंधे क्षेत्र के मापदंडों को ध्यान में रखा जाता है।

(3) जटिल पानी के नीचे का वातावरण अस्थिर है: जब गंदला पानी, बड़ा जल प्रवाह, पानी के नीचे गाद पानी घास होता है, तो सेंसर डेटा मूल रूप से विफल हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट बुद्धिमानी से ऑपरेशन का न्याय नहीं कर सकता है।

जटिल पानी के नीचे के वातावरण में उपयोग की जाने वाली समस्या को दोहरी-आवृत्ति मल्टी-बीम और अनुकूली एल्गोरिदम और कलमन फ़िल्टर प्रसंस्करण के चतुर संयोजन द्वारा हल किया जाता है। विभिन्न आवृत्तियों के फायदों का सुपरपोजिशन, मल्टी-बीम इंटेलिजेंट ड्राइव, काम करने के तरीकों का विविधीकरण, शक्ति, कोण, सिग्नल की गुणवत्ता दृश्य परिवर्तनों के अनुकूल हो सकती है।

उत्पाद संरचना और प्रक्रिया:

(1) संरचना दिखने में सरल है, आकार में छोटी है, इंस्टॉलेशन के लिए केवल अखरोट को कसने के लिए शेल में अनुशंसित छेद डालने की आवश्यकता है, कनेक्टेड उपकरण का सामान्य आउटपुट डेटा दर्शाता है कि इंस्टॉलेशन पूरा हो गया है; बाद में रखरखाव के लिए केवल सेंसर को हटाने के लिए नट को चालू करने की आवश्यकता होती है, सरल ऑपरेशन, स्थापना और रखरखाव की सीखने की लागत को कम करना।

(2) उत्पाद प्रक्रिया, ट्रांसड्यूसर गैर-संपर्क रेंजिंग तकनीक, बंद एकीकृत संरचना का उपयोग करता है। और पूरी मशीन डस्टप्रूफ और वॉटरप्रूफ डिजाइन को अपनाती है। आंतरिक सर्किट पूरी तरह से लिपटे सुरक्षा के लिए पॉटिंग एपॉक्सी राल गोंद का उपयोग करता है, जलरोधक प्रभाव IP68 स्तर तक पहुंच सकता है।

अनुसंधानमैंस्वतंत्रlyऔरविश्वसनीय कार्य

सेंसर की विकास प्रक्रिया में, आर एंड डी टीम ने डेटा स्थिरता, जल प्रवाह प्रभाव, आवृत्ति और विनिर्माण क्षमता जैसे बहुआयामी मापदंडों को बार-बार अनुकूलित और पुनरावृत्त किया। और पर्यावरण और कामकाजी परिस्थितियों के लिए सेंसर की अनुकूलनशीलता को और बेहतर बनाने के लिए पूल सफाई रोबोट की वास्तविक कामकाजी परिस्थितियों के साथ मिलकर बहुआयामी परीक्षण किए गए।

साथ ही, डियानिंगपु ने हमेशा प्रौद्योगिकी के भय को बनाए रखा है, एक माप घटक के रूप में पानी के नीचे सेंसर, डिजाइन और डिबगिंग की तुलना में, उत्पादन और अंशांकन अधिक महत्वपूर्ण है, समकालिक रूप से पानी के नीचे सेंसर परीक्षण और अंशांकन प्रणाली का एक पूरा सेट विकसित किया है।

परीक्षण और अंशांकन प्रणाली के आधार पर, सेंसर को उच्च तापमान और उच्च आर्द्रता भंडारण, गर्म और ठंडे शॉक परीक्षण, नमक स्प्रे परीक्षण, यूवी त्वरित उम्र बढ़ने का परीक्षण, नग्न ड्रॉप परीक्षण, तरल विसर्जन परीक्षण (नकली पानी के नीचे संक्षारण परीक्षण) जैसे विश्वसनीयता परीक्षणों से गुजरना पड़ा। , वैक्यूम प्रेशर वाटरप्रूफ परीक्षण, जो प्रत्येक प्रोटोटाइप पुनरावृत्ति में किया जाता है।

सेंसर को रोबोट बॉडी के साथ एकीकृत करने के बाद, रोबोट के वास्तविक कार्य वातावरण के साथ संयोजन में पूरी मशीन के प्रदर्शन का हजारों घंटों तक परीक्षण किया जाता है। बड़े पैमाने पर उत्पादन में इस सेंसर की उपज 99% से अधिक है, जिसे बैच उत्पादन के बाजार अभ्यास द्वारा सत्यापित किया गया है।

संचित, L08 जारी रहेगाअद्यतन

पानी के भीतर सेंसर के विकास पथ की समीक्षा करें: अनुसंधान, एकीकरण, नवाचार, सत्यापन। प्रत्येक नोड प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में साहसी नवाचार, कठिन खोज और शक्ति का समृद्ध संचय है। L08 कंपनी के अंडरवाटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग एप्लिकेशन का पहला उत्पाद है। कंपनी अंडरवाटर रोबोट, पानी के भीतर बाधा निवारण और गहराई की खोज पर आधारित अधिक उत्पाद लॉन्च करेगी।

भविष्य में, अंडरवाटर रोबोट के प्रचार के साथ, अंडरवाटर रोबोट की बुद्धिमान सेंसिंग के लिए मुख्य समर्थन के रूप में अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर निश्चित रूप से अंडरवाटर रोबोट उद्योग और क्षेत्र में बड़े बदलाव लाएंगे।