नई रणनीति मानव रहित ड्राइविंग उद्योग संस्थान के आंकड़ों के अनुसार, 2021 में देश और विदेश में स्वायत्त ड्राइविंग उद्योग में 200 से अधिक महत्वपूर्ण वित्तपोषण घटनाओं का खुलासा किया गया, जिनकी कुल वित्तपोषण राशि लगभग 150 बिलियन युआन (आईपीओ सहित) थी।अंदर, कम गति वाले मानवरहित उत्पाद और समाधान प्रदाताओं द्वारा लगभग 70 वित्तपोषण कार्यक्रम और 30 बिलियन युआन से अधिक जुटाए गए।
पिछले दो वर्षों में, मानव रहित डिलीवरी, मानव रहित सफाई और मानव रहित भंडारण लैंडिंग परिदृश्य उभरे हैं, और पूंजी के मजबूत प्रवेश ने मानव रहित वाहनों को विकास के "फास्ट लेन" में धकेल दिया है।मल्टी-मोड सेंसर फ़्यूज़न तकनीक के विकास के साथ, अग्रणी प्रतिनिधियों ने "पेशेवर" टीम में प्रवेश किया है, जो सड़क की सफाई, पोस्टिंग और एक्सप्रेस, शिपिंग डिलीवरी इत्यादि जैसे विभिन्न कार्य कर रहे हैं।
मानवरहित सफाई वाहन काम कर रहे हैं
जनशक्ति की जगह लेने वाले "भविष्य के व्यावसायिक वाहन" के रूप में, उभरते उद्योग में जीतने के लिए लागू किए गए बाधा निवारण समाधान ढीले नहीं होने चाहिए, और वाहन को कार्य परिदृश्य के अनुसार सशक्त बनाया जाना चाहिए, जैसे कि स्वच्छता उद्योग में मानव रहित वाहन स्टॉक पहचान का कार्य होना चाहिए;वितरण उद्योग में सुरक्षित बाधा निवारण के कार्य के साथ;भंडारण उद्योग में आपातकालीन जोखिम बचाव कार्य के कार्य के साथ……
- स्वच्छता उद्योग: बुद्धिमान संवेदन की त्रिमूर्तिरसायन
स्वच्छता उद्योग - बुद्धिमान संवेदन योजना की त्रिमूर्ति प्रस्तुत की गई
बीजिंग शीतकालीन ओलंपिक का "क्लीनर" कैंडेला सनशाइन रोबोट, बुद्धिमान सेंसिंग योजना की त्रिमूर्ति का उपयोग करता है, जो 19 अल्ट्रासोनिक राडार से सुसज्जित है, जो रोबोट को चौतरफा बाधा से बचाव, अतिप्रवाह रोकथाम और एंटी-डंपिंग कार्यों में सक्षम बनाता है।
All दौरबाधा निवारण
पीछे की ओर निगरानी और बाधाओं की चेतावनी के लिए 2 अल्ट्रासोनिक राडार, सामने के नीचे 3 अल्ट्रासोनिक राडार और क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर और तिरछी सर्वांगीण उन्नति और बाधा निवारण कार्यों के लिए किनारों पर 6 अल्ट्रासोनिक राडार से सुसज्जित है।
अतिप्रवाह रोकथाम
लोडिंग स्थिति की निगरानी के कार्य को समझने और यह सुनिश्चित करने के लिए कि लोडिंग क्षमता सुरक्षा मानकों को पूरा करती है, वाहन के लोडिंग क्षेत्र के शीर्ष पर एक सेंसर स्थापित करें।
एंटी-डंपिंग
गैर-भारित या कम-भारित स्थिति में बाहरी ताकतों के कारण विभाजित खंड को गिरने से रोकता है, जिससे सार्वजनिक सुरक्षा को खतरा होता है।
- डिलिवरी उद्योग:विस्तृतबुद्धिमान बाधा निवारण एसरसायन
वितरण उद्योग - व्यापक बुद्धिमान बाधा निवारण योजना का आंशिक प्रदर्शन
लंबी दूरी की लॉजिस्टिक्स की तुलना में, डिलीवरी उद्योग परिदृश्य का मूल कम दूरी और उच्च-आवृत्ति में निहित है, जिसका अर्थ है कि मानव रहित डिलीवरी वाहनों को जटिल शहरी परिदृश्यों, जैसे बिल्डिंग शटलिंग से निपटने के लिए अधिक लचीला और सुरक्षित बनाया जाना चाहिए। और गली बाधा से बचाव।डीवाईपी ने ज़िक्सिंग टेक्नोलॉजी को एक व्यापक बुद्धिमान बाधा निवारण योजना प्रदान की है, जिससे इसका उत्पाद चीन में अर्ध-खुले वातावरण में परीक्षण के लिए मानव रहित डिलीवरी वाहन बन गया है।
आगे और पीछे की बाधा से बचाव
ऊंचाई प्रतिबंध ध्रुवों जैसी ऊंची बाधाओं का पता लगाने के लिए आगे और पीछे के शीर्ष पर एक अल्ट्रासोनिक रडार लगाया गया है;निचली और सामने की ओर की बाधाओं, जैसे प्रतिबंध ध्रुवों का पता लगाने के लिए आगे और पीछे के निचले हिस्से में तीन अल्ट्रासोनिक राडार लगाए गए हैं।साथ ही, आगे और पीछे के छोर पर लगे अल्ट्रासोनिक राडार मानवरहित वाहन को पलटने या मोड़ने के लिए सुरक्षित करने में सक्षम हैं।
पार्श्व बाधा से बचाव
उच्च पार्श्व बाधाओं का पता लगाने और एक्सप्रेस डिलीवरी फ़ंक्शन को सक्रिय करने में सहायता के लिए प्रत्येक पक्ष के ऊपर एक अल्ट्रासोनिक रडार स्थापित किया गया है;सड़क के किनारों, हरित पट्टियों और खड़े खंभों जैसी निचली ओर की बाधाओं का पता लगाने के लिए प्रत्येक पक्ष के नीचे तीन अल्ट्रासोनिक राडार स्थापित किए गए हैं।इसके अलावा, बायीं और दायीं ओर के अल्ट्रासोनिक रडार मानवरहित वाहन के लिए सही "पार्किंग स्थान" ढूंढने और स्वचालित पार्किंग को सफलतापूर्वक पूरा करने में सक्षम हैं।
- भंडारण उद्योग: आपातकालीन बचाव और मार्ग अनुकूलीzएशन एसरसायन
एजीवी बाधा निवारण का आरेख
सामान्य गोदाम मानवरहित वाहनों को इन्फ्रारेड और लेजर प्रौद्योगिकी समाधानों के माध्यम से स्थानीय पथ नियोजन के लिए तैनात किया जाता है, लेकिन ये दोनों सटीकता के मामले में प्रकाश से प्रभावित होते हैं, और टकराव के खतरे तब हो सकते हैं जब कई गाड़ियां एक गोदाम में पथ पार करती हैं।डायनिंगपु वेयरहाउसिंग उद्योग के लिए आपातकालीन जोखिम से बचाव और मार्ग अनुकूलन समाधान प्रदान करता है जो प्रकाश से प्रभावित नहीं होते हैं, वेयरहाउस एजीवी को गोदामों में स्वायत्त बाधा से बचाव, टकराव से बचने के लिए संकट के समय में समय पर और सटीक पार्किंग प्राप्त करने में मदद करने के लिए अल्ट्रासोनिक रडार का उपयोग करते हैं।
आपातकालपरिहार
जब अल्ट्रासोनिक रडार एक बाधा का पता लगाता है जो चेतावनी क्षेत्र में प्रवेश करती है, तो सेंसर समय पर मानव रहित ट्रॉली के निकटतम बाधा की ओरिएंटेशन जानकारी एजीवी नियंत्रण प्रणाली को फीड करेगा, और नियंत्रण प्रणाली ट्रॉली को धीमा करने और ब्रेक लगाने के लिए नियंत्रित करेगी।उन बाधाओं के लिए जो ट्रॉली के आगे के क्षेत्र में नहीं हैं, भले ही वे करीब हों, ट्रॉली की कार्यकुशलता सुनिश्चित करने के लिए रडार चेतावनी नहीं देगा।
रूट ऑप्टिमिzव्यावहारिक
मानवरहित वाहन स्थानीय पथ योजना के लिए उच्च परिशुद्धता मानचित्र के साथ संयुक्त लेजर पॉइंट क्लाउड का उपयोग करता है और चयनित होने के लिए कई प्रक्षेप पथ प्राप्त करता है।फिर, अल्ट्रासाउंड द्वारा प्राप्त बाधा जानकारी को वाहन समन्वय प्रणाली में प्रक्षेपित और वापस गणना की जाती है, चयनित किए जाने वाले प्राप्त प्रक्षेपवक्र को आगे फ़िल्टर किया जाता है और सही किया जाता है, अंत में इष्टतम प्रक्षेपवक्र निकाला जाता है, और आगे की गति इस प्रक्षेपवक्र पर आधारित होती है।
- रेंज क्षमता 5 मीटर तक,ब्लाइंड स्पॉट 3 सेमी जितना कम
- स्थिर, प्रकाश से अप्रभावित औरमापा का रंग वस्तु
- उच्च विश्वसनीयता, मिलनावाहन श्रेणी की आवश्यकताएँ
पोस्ट करने का समय: अगस्त-30-2022