पूल सफाई रोबोट स्वचालित नियंत्रण और बाधाओं से बचाव

लोगों को तैराकी गतिविधियाँ प्रदान करने वाले पूलों को साफ़ और स्वच्छ रखा जाना चाहिए। आमतौर पर, पूल का पानी नियमित रूप से बदला जाता है, और पूल को मैन्युअल रूप से साफ किया जाता है। हाल के वर्षों में, कुछ विकसित देशों और क्षेत्रों ने स्वचालित यांत्रिक उपकरण - स्विमिंग पूल स्वचालित सफाई मशीन को अपनाया है, जो पूल के पानी को छोड़े बिना स्विमिंग पूल को स्वचालित रूप से साफ कर सकता है, जो न केवल बहुमूल्य जल संसाधनों को बचाता है, बल्कि मैन्युअल द्वारा भारी श्रम की जगह भी लेता है। पूल की सफाई.

मौजूदा स्विमिंग पूल सफाई रोबोट मुख्य रूप से रोबोट को स्विमिंग पूल में रखकर काम करता है। रोबोट एक दिशा में बेतरतीब ढंग से चलता है और स्विमिंग पूल की दीवार से टकराने के बाद घूम जाता है। रोबोट स्विमिंग पूल में अनियमित रूप से घूमता है और स्विमिंग पूल को अच्छी तरह से साफ नहीं कर पाता है।

स्विमिंग पूल की सफाई करने वाले रोबोट को पूल के तल के प्रत्येक क्षेत्र को स्वायत्त रूप से साफ करने के लिए, उसे मार्ग नियमों की एक निश्चित पंक्ति के अनुसार चलने की अनुमति दी जानी चाहिए। इसलिए, रोबोट की वास्तविक समय स्थिति और स्थिति को मापना आवश्यक है। ताकि यह स्वतंत्र रूप से जानकारी के अनुसार उचित गति आदेश भेज सके।

यह रोबोट को वास्तविक समय में अपनी स्थिति को समझने की अनुमति देता है, यहां पानी के नीचे सेंसर की आवश्यकता होती है।

■अंडरवाटर रेंजिंग और बाधा बचाव सेंसर का माप सिद्धांत 

पानी के भीतर बाधा निवारण सेंसर पानी में संचारित करने के लिए अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग करता है, और जब यह मापी गई वस्तु से मिलता है, तो यह वापस परावर्तित हो जाता है, और सेंसर और बाधाओं के बीच की दूरी को मापा जाता है और जहाजों, बोय, पानी के नीचे मानव रहित वाहनों और अन्य उपकरणों तक प्रेषित किया जाता है। , जिसका उपयोग बाधा से बचने के लिए किया जा सकता है, और पानी के नीचे रेंजिंग के लिए भी किया जा सकता है।

मापने का सिद्धांत: अल्ट्रासोनिक जांच द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक तरंग पानी के माध्यम से फैलती है, मापा लक्ष्य का सामना करती है, और प्रतिबिंब के बाद पानी के माध्यम से अल्ट्रासोनिक जांच में लौट आती है, क्योंकि इस समय के अनुसार उत्सर्जन और रिसेप्शन का समय ज्ञात किया जा सकता है × ध्वनि गति ÷ 2=जांच की संचारण सतह और मापे गए लक्ष्य के बीच की दूरी।

सूत्र: D = C*t/2

(2 से विभाजित क्योंकि ध्वनि तरंग वास्तव में उत्सर्जन से ग्रहण तक एक गोल यात्रा है, डी दूरी है, सी ध्वनि की गति है, और टी समय है)।

यदि ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के बीच समय का अंतर 0.01 सेकंड है, तो कमरे के तापमान पर ताजे पानी में ध्वनि की गति 1500 मीटर/सेकेंड है।

1500 मीटर/सेकंड 0.01 सेकंड = 15 मीटर

15 मीटर ÷ 2 = 7.50 मीटर

कहने का तात्पर्य यह है कि, जांच की संचारण सतह और मापे गए लक्ष्य के बीच की दूरी 7.50 मीटर है।

■ डायनिंगपु अंडरवाटर रेंजिंग और बाधा बचाव सेंसर 

L04 अंडरवाटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग और बाधा बचाव सेंसर मुख्य रूप से अंडरवाटर रोबोट में उपयोग किया जाता है और रोबोट के चारों ओर स्थापित किया जाता है। जब सेंसर किसी बाधा का पता लगाता है, तो यह तुरंत डेटा को रोबोट तक पहुंचा देगा। इंस्टॉलेशन दिशा और लौटाए गए डेटा को देखकर, बुद्धिमान चलने का एहसास करने के लिए स्टॉप, टर्न और मंदी जैसे संचालन की एक श्रृंखला की जा सकती है।

उत्पाद के फायदे：

■ मापने की सीमा: 3 मी, 6 मी, 10 मी वैकल्पिक

■ ब्लाइंड जोन: 2 सेमी

■ सटीकता: ≤5 मिमी

■ कोण: 10° से 30° तक समायोज्य

■ सुरक्षा: IP68 समग्र मोल्डिंग, 50 मीटर पानी की गहराई के अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है

■ स्थिरता: अनुकूली जल प्रवाह और बुलबुला स्थिरीकरण एल्गोरिदम

■रखरखाव: रिमोट अपग्रेड, ध्वनि तरंग पुनर्स्थापना समस्या निवारण

■ अन्य: जल आउटलेट निर्णय, जल तापमान प्रतिक्रिया

■ कार्यशील वोल्टेज: 5~24 वीडीसी

■ आउटपुट इंटरफ़ेस: UART और RS485 वैकल्पिक

L04 अंडरवाटर रेंजिंग सेंसर के बारे में जानने के लिए यहां क्लिक करें