फोटोवोल्टिक ट्रैक को साफ करते हैं। हाल के वर्षों में नई ऊर्जा को बढ़ावा देने और फोटोवोल्टिक की लोकप्रियता के कारण, फोटोवोल्टिक पैनलों का अनुपात भी अधिक से अधिक हो गया है। फोटोवोल्टिक पैनलों का एक बड़ा हिस्सा अपेक्षाकृत कम आबादी वाले क्षेत्रों में व्यवस्थित और स्थापित किया जाता है। उनमें से कई उत्तर पश्चिम के रेगिस्तानी और गोबी क्षेत्रों में हैं, जहां जल संसाधन और कृत्रिम श्रम अपेक्षाकृत दुर्लभ हैं। यदि फोटोवोल्टिक पैनलों को समय पर साफ नहीं किया गया तो इससे सौर ऊर्जा की रूपांतरण दक्षता प्रभावित होगी। गंभीर मामलों में, रूपांतरण दक्षता लगभग 30% कम हो जाएगी। इसलिए, फोटोवोल्टिक पैनलों की नियमित सफाई एक नियमित कार्य बन गया है। अतीत में, जब बुद्धि का समग्र स्तर उच्च नहीं था, सफाई का काम केवल मैन्युअल रूप से या सहायक सफाई वाहनों के साथ किया जा सकता था। हाल के वर्षों में बुद्धि के विकास, एआई और रोबोट की विभिन्न प्रौद्योगिकियों और उत्पाद क्षमताओं की परिपक्वता और विभिन्न क्षेत्रों में उनकी पैठ के साथ, इस प्रकार के सफाई कार्य करने के लिए रोबोट का उपयोग करना एक संभावना और विकल्प बन गया है।
फोटोवोल्टिक सफाई रोबोट का मूल कार्य तर्क। उदाहरण के लिए, रोबोट प्रक्षेप पथ के चारों ओर चलता है, मानचित्र बनाता है, संपादित करता है और पथों की योजना बनाता है, और फिर काम करने के लिए स्थिति, दृष्टि, एसएलएएम और अन्य तकनीकों पर निर्भर करता है।
फोटोवोल्टिक सफाई रोबोटों की स्थिति वर्तमान में मुख्य रूप से निर्भर करती हैअल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर. सेंसर से फोटोवोल्टिक पैनल तक की दूरी को मापने और यह पता लगाने के लिए कि रोबोट फोटोवोल्टिक पैनल के किनारे तक पहुंचता है या नहीं, फोटोवोल्टिक रोबोट के नीचे सेंसर स्थापित किए जाते हैं।
वास्तव में, हालांकि फोटोवोल्टिक सफाई दृश्य अपेक्षाकृत विशिष्ट है, कार्य तर्क और तकनीकी समाधान के मामले में, इसमें घरेलू सफाई रोबोट, यार्ड लॉन घास काटने वाले रोबोट और स्विमिंग पूल सफाई रोबोट के साथ कई समानताएं हैं। वे सभी मोबाइल रोबोट हैं और मुख्य रूप से इन्हें बनाने की आवश्यकता है। चार्ट, योजना नियंत्रण, स्थिति और धारणा पहचान प्रौद्योगिकियां। यहां तक कि, कुछ पहलुओं में, इसमें पर्दे की दीवार की सफाई करने वाले रोबोट के साथ कुछ समानताएं भी हैं।
बेशक, तकनीकी स्तर पर, इस प्रकार के उत्पादों में कई समाधानों का एकीकरण भी होता है।
वैसे, खुले दृश्यों और बंद दृश्यों के बीच योजनाओं में भी अंतर होता है। फोटोवोल्टिक सफाई एक अपेक्षाकृत बंद दृश्य है, अर्थात, दृश्य और कार्य पथ अपेक्षाकृत निश्चित हैं। अन्य मोबाइल रोबोट जैसे घरेलू सफाई रोबोट और लॉन घास काटने वाले रोबोट के विपरीत, जो बहुत अधिक जटिल बाधाओं पर विचार करते हैं, फोटोवोल्टिक पैनल परिदृश्य अपेक्षाकृत सरल है। फोटोवोल्टिक पैनलों को गिरने से बचाने के लिए सबसे महत्वपूर्ण बात पथ नियोजन और रोबोट स्थिति है।
खुले दृश्य तो दूसरी बात है. विशेष रूप से बाहरी खुले दृश्यों में मोबाइल रोबोटों के लिए, स्थिति और धारणा पहचान अपेक्षाकृत बड़ी चुनौतियां हैं। साथ ही, विभिन्न चरम स्थितियों पर भी विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, कुछ आंगन मोबाइल रोबोट निर्माता ज्यादातर एकीकृत पोजिशनिंग समाधानों का उपयोग करते हैं, और अन्य समान परिदृश्यों में भी समानताएं हैं।
यह देखा जा सकता है कि इस प्रक्रिया में, मोबाइल रोबोट वास्तव में कम गति वाली चालक रहित कारों के कई तकनीकी समाधानों का उपयोग करता है।
संक्षेप में, फोटोवोल्टिक सफाई दृश्य वास्तव में एक अपेक्षाकृत विशिष्ट दृश्य है, लेकिन भविष्य के विकास में इस प्रकार की नई ऊर्जा के महत्व और फोटोवोल्टिक सफाई के दर्द बिंदुओं के कारण, यह उत्पाद की ताकत के आधार पर एक आशाजनक ट्रैक भी है। और व्यापकता. लागत संबंधी विचार हैं।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-18-2024