रोबोटिक लॉन घास काटने की मशीन के काम में सामान्य बाधाएँ और बाधा निवारण विधियाँ

लॉन घास काटने की मशीन को चीन में एक विशिष्ट उत्पाद माना जा सकता है, लेकिन वे यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका में बेहद लोकप्रिय हैं। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका "लॉन संस्कृति" से गहराई से प्रभावित हैं। यूरोपीय और अमेरिकी परिवारों के लिए, "लॉन की घास काटना" एक लंबे समय से चली आ रही आवश्यकता है। यह समझा जाता है कि दुनिया में लगभग 250 मिलियन आंगनों में से 100 मिलियन संयुक्त राज्य अमेरिका में और 80 मिलियन यूरोप में हैं।

वैश्विक उद्यान मात्रा हिस्सेदारी

ग्रैंड व्यू रिसर्च के आंकड़ों के अनुसार, 2021 में वैश्विक लॉन घास काटने की मशीन का बाजार आकार 30.4 बिलियन अमेरिकी डॉलर होगा, जिसमें वैश्विक वार्षिक शिपमेंट 25 मिलियन यूनिट तक पहुंच जाएगा, जो 5.7% की औसत वार्षिक चक्रवृद्धि दर से बढ़ रहा है।
उनमें से, स्मार्ट रोबोट लॉन घास काटने की मशीन की कुल बाजार प्रवेश दर केवल 4% है, और 2023 में 1 मिलियन से अधिक इकाइयाँ भेजी जाएंगी।
उद्योग एक स्पष्ट पुनरावृत्ति चक्र में है। स्वीपिंग मशीनों के विकास पथ के आधार पर, 2028 में संभावित बिक्री 3 मिलियन यूनिट से अधिक होने की उम्मीद है।

वर्तमान में, बाजार में उपयोग किए जाने वाले लॉन घास काटने की मशीन के प्रकार मुख्य रूप से पारंपरिक पुश-प्रकार और सवारी लॉन घास काटने की मशीन हैं। दुनिया भर में निजी उद्यानों की संख्या में तेजी से वृद्धि के साथ, पारंपरिक मैनुअल लॉन घास काटने की मशीन के कार्य अब आंगन लॉन के लिए लोगों की जरूरतों को पूरा नहीं कर सकते हैं। नर्सिंग देखभाल के लिए सुविधा, बुद्धिमत्ता और अन्य बहुआयामी आवश्यकताएँ।

नए उद्यान लॉन घास काटने वाले रोबोटों के अनुसंधान और विकास की तत्काल आवश्यकता है। वर्क्स, ड्रीमी, बैमा शांके और यार्बो टेक्नोलॉजी जैसी प्रमुख चीनी कंपनियों ने अपने नए बुद्धिमान लॉन घास काटने वाले रोबोट लॉन्च किए हैं।

इस उद्देश्य से, डीवाईपी ने विशेष रूप से लॉन घास काटने वाले रोबोटों के लिए पहला अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर लॉन्च किया है। यह लॉन घास काटने वाले रोबोटों को अधिक सुविधाजनक, स्वच्छ और स्मार्ट बनाने के लिए परिपक्व और उत्कृष्ट सोनिक टीओएफ तकनीक का उपयोग करता है, जिससे उद्योग के विकास में मदद मिलती है।

 

वर्तमान मुख्यधारा बाधा निवारण समाधान एआई विजन, लेजर, अल्ट्रासोनिक/इन्फ्रारेड इत्यादि हैं।

तकनीकी तुलना

यार्ड में सामान्य बाधाएँ:

आंगन में बाधाएं 1

 

आंगन में बाधाएं 2

 

आंगन में बाधाएं 3

 

 

 

यह देखा जा सकता है कि आंगन में अभी भी कई बाधाएं हैं जिनसे रोबोट को बचने की आवश्यकता है, और अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग आमतौर पर उन वस्तुओं के लिए किया जाता है जिनका सामना लॉन घास काटने की मशीन रोबोट काम करते समय करता है: लोग और बाड़, साथ ही साथ आम बाधाएं घास (जैसे पत्थर, खंभे, कूड़ेदान, दीवारें, फूलों की सीढ़ियाँ और अन्य बड़े आकार की वस्तुएं), झाड़ियों, टीलों और पतले खंभों के लिए माप खराब होगा (लौटने वाली ध्वनि तरंगें छोटी होती हैं)

 

अल्ट्रासोनिक टीओएफ तकनीक: आंगन के वातावरण को सटीक रूप से समझती है

डीवाईपी अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर में 3 सेमी जितना छोटा माप अंधा क्षेत्र होता है और यह आस-पास की वस्तुओं, स्तंभों, चरणों और बाधाओं का सटीक पता लगा सकता है। डिजिटल संचार फ़ंक्शन वाला सेंसर उपकरण को तेज़ी से धीमा करने में मदद कर सकता है।

रोबोटिक लॉन घास काटने की मशीन

01.खरपतवार फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम

अंतर्निहित खरपतवार फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम खरपतवारों के कारण होने वाली प्रतिध्वनि प्रतिबिंब हस्तक्षेप को कम करता है और रोबोट को स्टीयरिंग को गलती से ट्रिगर करने से बचाता है

खरपतवार छानने का एल्गोरिदम

02.मोटर हस्तक्षेप के लिए मजबूत प्रतिरोध

एंटी-इंटरफेरेंस सर्किट डिज़ाइन रोबोट मोटर द्वारा उत्पन्न तरंग हस्तक्षेप को कम करता है और रोबोट की कार्यशील स्थिरता में सुधार करता है

 

मोटर हस्तक्षेप के लिए मजबूत प्रतिरोध

03.डबल कोण डिजाइन

लॉन मोड को दृश्य के अनुसार विकसित किया गया है। बीम कोण समतल होता है और जमीन परावर्तन हस्तक्षेप कम हो जाता है। यह कम-माउंटेड बाधा बचाव सेंसर वाले रोबोट के लिए उपयुक्त है।

डबल कोण डिजाइन

अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर डीवाईपी-ए25

A25 अल्ट्रासोनिक सेंसर

A25 प्रदर्शन पैरामीटर

A25 आकार

यार्ड घास काटना आर्थिक विकास के लिए एक नया नीला महासागर बन गया है जिसका तत्काल दोहन करने की आवश्यकता है। हालाँकि, यह आधार कि लॉन घास काटने वाले रोबोटों का अच्छा काम अंततः पूरी तरह से स्वचालित सफाई रोबोटों द्वारा प्रतिस्थापित किया जाएगा, किफायती और किफायती होना चाहिए। इस क्षेत्र में कैसे आगे बढ़ना है यह रोबोट की "बुद्धिमत्ता" पर निर्भर करता है।

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पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-24-2024