रोबोटिक्स के विकास के साथ, स्वायत्त मोबाइल रोबोट अपनी गतिविधि और बुद्धि के साथ लोगों के उत्पादन और जीवन में अधिक से अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जा रहे हैं। स्वायत्त मोबाइल रोबोट बाहरी वातावरण और अपनी स्थिति को समझने, जटिल ज्ञात या अज्ञात वातावरण में स्वायत्त रूप से चलने और संबंधित कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर सिस्टम का उपयोग करते हैं।
Dसमापनस्मार्ट रोबोट का
समकालीन उद्योग में, रोबोट एक कृत्रिम मशीन उपकरण है जो स्वचालित रूप से कार्य कर सकता है, मनुष्यों को उनके काम में प्रतिस्थापित या सहायता कर सकता है, आमतौर पर इलेक्ट्रोमैकेनिकल, कंप्यूटर प्रोग्राम या इलेक्ट्रॉनिक सर्किट द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसमें वे सभी मशीनरी शामिल हैं जो मानव व्यवहार या विचार का अनुकरण करती हैं और अन्य प्राणियों (जैसे रोबोट कुत्ते, रोबोट बिल्लियाँ, रोबोट कार, आदि) का अनुकरण करती हैं।
इंटेलिजेंट रोबोट सिस्टम की संरचना
■ हार्डवेयर:
इंटेलिजेंट सेंसिंग मॉड्यूल - लेजर/कैमरा/इन्फ्रारेड/अल्ट्रासोनिक
IoT संचार मॉड्यूल - कैबिनेट की स्थिति को प्रतिबिंबित करने के लिए पृष्ठभूमि के साथ वास्तविक समय संचार
बिजली प्रबंधन - उपकरण बिजली आपूर्ति के समग्र संचालन का नियंत्रण
ड्राइव प्रबंधन - डिवाइस की गति को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मॉड्यूल
■ सॉफ्टवेयर:
सेंसिंग टर्मिनल संग्रह - सेंसर द्वारा एकत्र किए गए डेटा का विश्लेषण और सेंसर का नियंत्रण
डिजिटल विश्लेषण - उत्पाद की ड्राइव और सेंसिंग लॉजिक का विश्लेषण करना और डिवाइस के संचालन को नियंत्रित करना
बैक-ऑफ़िस प्रशासन पक्ष - उत्पाद फ़ंक्शन डिबगिंग पक्ष
ऑपरेटर पक्ष - टर्मिनल कर्मी उपयोगकर्ताओं को संचालित करते हैं
बुद्धिमानों के उद्देश्यरोबोटोंआवेदन
विनिर्माण आवश्यकताएँ:
परिचालन दक्षता: सरल मैन्युअल संचालन के बजाय बुद्धिमान रोबोट का उपयोग करके परिचालन दक्षता में सुधार।
लागत निवेश: उत्पादन लाइन के कार्यप्रवाह को सरल बनाएं और रोजगार की लागत को कम करें।
शहरी पर्यावरण की आवश्यकताएँ:
पर्यावरणीय सफाई: बुद्धिमान सड़क सफाई, पेशेवर विनाश रोबोट अनुप्रयोग
बुद्धिमान सेवाएँ: खाद्य सेवा अनुप्रयोग, पार्कों और मंडपों के निर्देशित दौरे, घर के लिए इंटरैक्टिव रोबोट
बुद्धिमान रोबोटिक्स में अल्ट्रासाउंड की भूमिका
अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेंसर एक गैर-संपर्क सेंसर डिटेक्शन है। अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक पल्स हवा के माध्यम से मापी जाने वाली बाधा की सतह तक फैलती है, और फिर परावर्तन के बाद हवा के माध्यम से अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर में वापस आ जाती है। ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के समय का उपयोग बाधा और ट्रांसड्यूसर के बीच की वास्तविक दूरी को आंकने के लिए किया जाता है।
अनुप्रयोग अंतर: अल्ट्रासोनिक सेंसर अभी भी रोबोटिक्स अनुप्रयोग क्षेत्र के मूल में हैं, और उत्पादों का उपयोग क्लाइंट अनुप्रयोगों की जरूरतों को पूरा करने के लिए सहायक सहयोग के लिए लेजर और कैमरों के साथ किया जाता है।
विभिन्न प्रकार के पता लगाने के साधनों में, अल्ट्रासोनिक सेंसर सिस्टम का मोबाइल रोबोटिक्स के क्षेत्र में उनकी कम लागत, आसान स्थापना, मापी जाने वाली वस्तु के विद्युत चुम्बकीय, प्रकाश, रंग और धुएं के प्रति कम संवेदनशीलता और सहज ज्ञान के कारण उपयोग की एक विस्तृत श्रृंखला है। समय की जानकारी, आदि। उनके पास कठोर वातावरण के लिए एक निश्चित अनुकूलन क्षमता है जहां मापी जाने वाली वस्तु धूल, धुआं, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, विषाक्तता आदि के साथ अंधेरे में होती है।
बुद्धिमान रोबोटिक्स में अल्ट्रासाउंड से हल की जाने वाली समस्याएं
प्रतिक्रियासमय
रोबोट बाधा निवारण का पता मुख्य रूप से गति के दौरान लगाया जाता है, इसलिए उत्पाद को वास्तविक समय में उत्पाद द्वारा पहचानी गई वस्तुओं को जल्दी से आउटपुट करने में सक्षम होना चाहिए, प्रतिक्रिया समय जितना तेज़ होगा उतना बेहतर होगा
मापने की सीमा
रोबोट बाधा बचाव रेंज मुख्य रूप से नजदीकी सीमा बाधा बचाव पर केंद्रित है, आमतौर पर 2 मीटर के भीतर, इसलिए बड़ी रेंज के अनुप्रयोगों की कोई आवश्यकता नहीं है, लेकिन न्यूनतम पहचान दूरी मान जितना संभव हो उतना छोटा होने की उम्मीद है
खुशी से उछलनाकोण
सेंसर जमीन के करीब स्थापित किए जाते हैं, जिसमें जमीन का गलत पता लगाना शामिल हो सकता है और इसलिए बीम कोण नियंत्रण के लिए कुछ आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है
रोबोटिक बाधा निवारण अनुप्रयोगों के लिए, डायनिंगपु IP67 सुरक्षा के साथ अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है, यह धूल के साँस लेने के खिलाफ हो सकता है और थोड़े समय के लिए भिगोया जा सकता है। पीवीसी सामग्री पैकेजिंग, एक निश्चित संक्षारण प्रतिरोध के साथ।
बाहरी वातावरण में जहां अव्यवस्था मौजूद है, वहां अव्यवस्था को हटाकर लक्ष्य की दूरी का अच्छी तरह से पता लगाया जाता है। सेंसर का रिज़ॉल्यूशन 1 सेमी तक है और यह 5.0 मीटर तक की दूरी माप सकता है। अल्ट्रासोनिक सेंसर भी उच्च प्रदर्शन, छोटे आकार, कॉम्पैक्ट, कम लागत, उपयोग में आसान और हल्के वजन वाला है। साथ ही, बैटरी चालित IoT स्मार्ट उपकरणों के क्षेत्र में भी इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
पोस्ट समय: जून-13-2023