हाल के वर्षों में, मानव रहित की अवधारणा को धीरे-धीरे समाज में विभिन्न उद्योगों पर लागू किया गया है, जैसे मानव रहित खुदरा, मानव रहित ड्राइविंग, मानव रहित कारखाने; और मानवरहित सॉर्टिंग रोबोट, मानवरहित ट्रक और मानवरहित ट्रक. एमअयस्क और अधिक नए उपकरणों को व्यावहारिक उपयोग में लाना शुरू हो गया है।
वेयरहाउसिंग प्रबंधन लॉजिस्टिक्स प्रबंधन में एक मुख्य स्थान रखता है। पारंपरिक भंडारण प्रबंधन में कई कमियां हैं। स्मार्ट लॉजिस्टिक्स के माध्यम से, उपकरण प्रौद्योगिकी को उन्नत करना, स्वचालन के स्तर को बढ़ाना और लोगों को मशीनों से बदलने की रणनीति को साकार करना, यह वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स प्रबंधन के मौजूदा समस्या बिंदुओं को प्रभावी ढंग से हल कर सकता है। उनमें से, ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल (एजीवी) इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्स वेयरहाउस में एक अनिवार्य उपकरण है।
एजीवी ट्रॉली मुख्य रूप से सामान की स्थिति का पता लगाने, इष्टतम पथ से सामान उठाने और फिर स्वचालित रूप से सामान को गंतव्य तक भेजने का कार्य करती है। चाहे वह नेविगेशन योजना हो या बाधा से बचाव, आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना पहला कदम है। बाधा से बचाव के संदर्भ में, मोबाइल रोबोट को सेंसर के माध्यम से अपने आसपास की बाधाओं के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जिसमें आकार, आकार और स्थान जैसी जानकारी शामिल होती है। बाधा निवारण में विभिन्न सेंसरों का उपयोग किया जाता है, प्रत्येक के अलग-अलग सिद्धांत और विशेषताएं होती हैं। वर्तमान में, मुख्य रूप से अल्ट्रासोनिक सेंसर, विज़न सेंसर, लेजर सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर इत्यादि हैं।
अल्ट्रासोनिक सेंसर एक कम लागत वाली, सरल कार्यान्वयन विधि और परिपक्व तकनीक है। यह बाधाओं से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, अर्थात, एक पीजोइलेक्ट्रिक या इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसमीटर एक तरंग पैकेट बनाने के लिए दसियों kHz की आवृत्ति के साथ एक अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न करता है। , सिस्टम एक निश्चित सीमा से ऊपर रिवर्स ध्वनि तरंगों का पता लगाता है, और पता लगाने के बाद दूरी की गणना करने के लिए मापा उड़ान समय का उपयोग करता है, और बाधाओं के आकार, आकार और स्थान सहित वास्तविक समय में अपने आसपास की बाधाओं के बारे में जानकारी प्राप्त करता है।
एजीवी ट्रॉली मुख्य रूप से सामान की स्थिति का पता लगाने, इष्टतम पथ से सामान उठाने और फिर स्वचालित रूप से सामान को गंतव्य तक भेजने का कार्य करती है। चाहे वह नेविगेशन योजना हो या बाधा से बचाव, आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना पहला कदम है। बाधा से बचाव के संदर्भ में, मोबाइल रोबोट को सेंसर के माध्यम से अपने आसपास की बाधाओं के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जिसमें आकार, आकार और स्थान जैसी जानकारी शामिल होती है। बाधा निवारण में विभिन्न सेंसरों का उपयोग किया जाता है, प्रत्येक के अलग-अलग सिद्धांत और विशेषताएं होती हैं। वर्तमान में, मुख्य रूप से अल्ट्रासोनिक सेंसर, विज़न सेंसर, लेजर सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर इत्यादि हैं।
अल्ट्रासोनिक सेंसर एक कम लागत वाली, सरल कार्यान्वयन विधि और परिपक्व तकनीक है। यह बाधाओं से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, अर्थात, एक पीजोइलेक्ट्रिक या इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसमीटर एक तरंग पैकेट बनाने के लिए दसियों kHz की आवृत्ति के साथ एक अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न करता है। , सिस्टम एक निश्चित सीमा से ऊपर रिवर्स ध्वनि तरंगों का पता लगाता है, और पता लगाने के बाद दूरी की गणना करने के लिए मापा उड़ान समय का उपयोग करता है, और बाधाओं के आकार, आकार और स्थान सहित वास्तविक समय में अपने आसपास की बाधाओं के बारे में जानकारी प्राप्त करता है।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-16-2021