अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर
सेंसर फोटोवोल्टिक रोबोट के नीचे स्थापित किया गया है, सेंसर से फोटोवोल्टिक पैनल तक की दूरी को मापता है, और पता लगाता है कि रोबोट फोटोवोल्टिक पैनल के किनारे तक पहुंचता है या नहीं
फोटोवोल्टिक सफाई रोबोट फोटोवोल्टिक पैनलों पर फ्री वॉकिंग मोड में काम करता है, जिससे गिरना और उपकरण को नुकसान पहुंचाना आसान होता है; पैदल चलने का रास्ता भटक जाता है, जिससे कार्यक्षमता प्रभावित होती है। रेंजिंग सेंसर का उपयोग करके, आप निगरानी कर सकते हैं कि रोबोट हवा में लटका हुआ है या नहीं और केंद्र में चलने में रोबोट की सहायता करें।